汎用HTTPサーバーフレームワーク。HTTPサーバが簡単に作れます。
WEBrick はサーブレットによって機能します。サーブレットとは何か。クライアントがアクセスしてきた時にHTTPサーバが実際に行なうことは ファイルを読み込んで返す・forkしてスクリプトを実行する・テンプレートを適用する など様々です。この「サーバが行なっている様々なこと」を抽象化したのがサーブレットです。
サーブレットはRubyのオブジェクトとして実装されます。具体的にはWEBrick::HTTPServlet::AbstractServletのサブクラスのインスタンスです。
WEBrick はセッション管理の機能を提供しません。